ロータリーエンコーダの軸；6ｍｍ 以下のような歯車を考えてみた。 https://www.khkgears.co.jp/gear_technology/pdf/gijutu.pdf モーターの軸とロータリーエンコーダの軸にも歯車をつけて回したい。 これに合うように歯車を探してみたが、4000円程度した。 …

ロータリーエンコーダとモーターのプログラミングを一緒にしてみた。結果、コンパイルできた。実際にロータリーエンコーダのピンをmotorshild上にわずかに接触させて動作させてみたが接触が悪いのかうまく働かなかった。motorshildにピンを差し込む穴があれ…

ロータリーエンコーダが1周するには、”18回のカチ”が必要であることが分かった。よって360°÷18回だから1カチが2°であることが分かった しかしこれが分かったからと言って、ロータリーエンコーダはカウントするだけなので意味はない。モーターが一周するには2…

（公開されていなかったため再度公開） 前回の反省点は単なる配線ミスだった。 時計回りに回すと、正の数が連続的に増え、逆に回せば負の数が連続的に出る。 ある程度勢いよく回しても、しっかりカウントしてくれる。 今後の課題としてロータリーエンコーダ…