送られてきたファイルを見て、ロータリーエンコーダを動かしてみた。まず最初に、そのままコピペして動かした。その結果、ロータリーエンコーダが10回カチカチと動けば、シリアルモニタ上では-1と表示され、もう１０回カチカチとすれば-2になり、連続的にな…

モーターシールドを使ってステッピングモータを動かしてみた。既存のファイルがあったため、それを使用し、シリアルモニタ上で制御できるようにした。そもそもステッピングモーターは回転速度と回転角度を制御できるものなので今回できたのは、何かしらの文…