ロータリーエンコーダを動かしてみた

送られてきたファイルを見て、ロータリーエンコーダを動かしてみた。まず最初に、そのままコピペして動かした。その結果、ロータリーエンコーダが10回カチカチと動けば、シリアルモニタ上では-1と表示され、もう１０回カチカチとすれば-2になり、連続的になっていった。しかしこれは左回転させたときでのみ起こった。右回転は反応しなかった。原因は不明だが、データシートなどをよく見て改善していきたい。反応すれば、-1から0になり、1とすることができると予想される。