組み合わせるには3

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ロータリーエンコーダの軸;6mm

 

以下のような歯車を考えてみた。

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https://www.khkgears.co.jp/gear_technology/pdf/gijutu.pdf

モーターの軸とロータリーエンコーダの軸にも歯車をつけて回したい。

これに合うように歯車を探してみたが、4000円程度した。

https://www.khkgears.co.jp/khkweb/zout/createPic.do?flg_ff=0&lang=ja

これは金属製でロックギアがついているため、モーターの軸が正確な円ではないことを考慮すると、しっかり取り付けられる利点がある。プラスチック製にすれば安く抑えられる。しかし、モーターの軸にしっかりとはまるかどうか微妙である。