組み合わせるには1

ロータリーエンコーダが1周するには、”18回のカチ”が必要であることが分かった。よって360°÷18回だから1カチが2°であることが分かった

しかしこれが分かったからと言って、ロータリーエンコーダはカウントするだけなので意味はない。モーターが一周するには200step必要なので360÷200＝1.8°ごとにしか制御できない。

今後の課題として1つのarduinoでモータのプログラムとロータリーエンコーダのプログラムを合わせていく作業をしていきたい