ロータリーエンコーダの軸；6ｍｍ 以下のような歯車を考えてみた。 https://www.khkgears.co.jp/gear_technology/pdf/gijutu.pdf モーターの軸とロータリーエンコーダの軸にも歯車をつけて回したい。 これに合うように歯車を探してみたが、4000円程度した。 …

ロータリーエンコーダとモーターのプログラミングを一緒にしてみた。結果、コンパイルできた。実際にロータリーエンコーダのピンをmotorshild上にわずかに接触させて動作させてみたが接触が悪いのかうまく働かなかった。motorshildにピンを差し込む穴があれ…