素子を基板上に試し置きしてみた 次回は半田付けを行う

方法；買っていただいた小さい方のモータのトルクを調べるため、次の写真のように配置した。 ここで、一定電圧にするための電源をシールド側に差し込むと、ステップ数の関係上、電圧が一定にならなかった。一定にするためにarduino自体のプログラミングの変…